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倒立2輪ロボットの安定化制御
https://akita.repo.nii.ac.jp/records/966
https://akita.repo.nii.ac.jp/records/9669856fb11-e43a-4ae0-b145-1b9bd9025977
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
KJ00009594585.pdf (1.9 MB)
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| Item type | [ELS]紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2017-03-01 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 倒立2輪ロボットの安定化制御 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Stabilization of the Wheeled Inverted Pendulum with Optimal Robust Servo System | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||
| 雑誌書誌ID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN10362016 | |||||
| 著者 |
佐藤, 光
× 佐藤, 光× 木澤 悟 |
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| 記事種別(日) | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 論文 | |||||
| 記事種別(英) | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | Article | |||||
| 書誌情報 |
秋田工業高等専門学校研究紀要 巻 46, p. 38-45, 発行日 2011-02-28 |
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| 表示順 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 6 | |||||
| アクセション番号 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | KJ00009594585 | |||||
