@article{oai:akita.repo.nii.ac.jp:00000966, author = {佐藤, 光 and 木澤 悟}, journal = {秋田工業高等専門学校研究紀要}, month = {Feb}, note = {6, KJ00009594585, 論文, Article}, pages = {38--45}, title = {倒立2輪ロボットの安定化制御}, volume = {46}, year = {2011} }