WEKO3
アイテム
スライディングモード制御を用いた回転型倒立振子の振り上げ安定化制御
https://akita.repo.nii.ac.jp/records/943
https://akita.repo.nii.ac.jp/records/943a7d548ec-d4c8-49a4-84b8-a7ff60476f37
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
KJ00005988341.pdf (2.3 MB)
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| Item type | [ELS]紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2017-03-01 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | スライディングモード制御を用いた回転型倒立振子の振り上げ安定化制御 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Swing-up and Stabilization Control for a Rotational Inverted Pendulum by Sliding Mode Control Method | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Rotational inverted pendulum | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Sliding mode control method | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Robust control | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||
| 雑誌書誌ID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN10362016 | |||||
| 著者 |
加賀, 達也
× 加賀, 達也× 木澤 悟 |
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| 記事種別(日) | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 論文 | |||||
| 記事種別(英) | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | Article | |||||
| 書誌情報 |
秋田工業高等専門学校研究紀要 巻 45, p. 9-18, 発行日 2010-02-28 |
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| 表示順 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 2 | |||||
| アクセション番号 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | KJ00005988341 | |||||
