@article{oai:akita.repo.nii.ac.jp:00000943,
 author = {加賀, 達也 and 木澤 悟},
 journal = {秋田工業高等専門学校研究紀要},
 month = {Feb},
 note = {2, KJ00005988341, 論文, Article},
 pages = {9--18},
 title = {スライディングモード制御を用いた回転型倒立振子の振り上げ安定化制御},
 volume = {45},
 year = {2010}
}