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アイテム
線形倒立振子モードを用いた動的二足歩行ロボット
https://akita.repo.nii.ac.jp/records/904
https://akita.repo.nii.ac.jp/records/90463a4f84c-cfbf-4485-a1a3-eae29f8d8d0b
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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KJ00004869417.pdf (2.5 MB)
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Item type | [ELS]紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||
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公開日 | 2017-03-01 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | 線形倒立振子モードを用いた動的二足歩行ロボット | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | Dynamic Biped Walking Robot Using Linear Inverted Pendulum Mode | |||||
言語 | en | |||||
言語 | ||||||
言語 | jpn | |||||
資源タイプ | ||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||
雑誌書誌ID | ||||||
収録物識別子タイプ | NCID | |||||
収録物識別子 | AN10362016 | |||||
著者 |
木澤, 悟
× 木澤, 悟× 菊地 賢 |
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記事種別(日) | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | 論文 | |||||
記事種別(英) | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | Article | |||||
書誌情報 |
秋田工業高等専門学校研究紀要 巻 43, p. 35-43, 発行日 2008-02-29 |
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表示順 | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | 6 | |||||
アクセション番号 | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | KJ00004869417 |