@article{oai:akita.repo.nii.ac.jp:00000904,
 author = {木澤, 悟 and 菊地 賢},
 journal = {秋田工業高等専門学校研究紀要},
 month = {Feb},
 note = {6, KJ00004869417, 論文, Article},
 pages = {35--43},
 title = {線形倒立振子モードを用いた動的二足歩行ロボット},
 volume = {43},
 year = {2008}
}