WEKO3
アイテム
LEGO Mindstorms EV3を用いた回転型倒立振子の最適ロバストサーボ制御
https://akita.repo.nii.ac.jp/records/1069
https://akita.repo.nii.ac.jp/records/1069eba5f0f8-e6d2-4be7-b39b-3041f2a7fea8
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
52001 (970.7 kB)
|
|
| Item type | [ELS]紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2017-03-28 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | LEGO Mindstorms EV3を用いた回転型倒立振子の最適ロバストサーボ制御 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | The optimal robust servo control of a rotary inverted pendulum using LEGO Mindstorms EV3 | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | optimal robust servo control | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | rotary inverted pendulum | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | LEGO Mindstorms EV3 | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||
| 雑誌書誌ID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN10362016 | |||||
| 著者 |
小松, 晃大
× 小松, 晃大× 木澤, 悟× 宮脇, 和人 |
|||||
| 記事種別(日) | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 論文 | |||||
| 記事種別(英) | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | Article | |||||
| 書誌情報 |
秋田工業高等専門学校研究紀要 巻 52, p. 1-6, 発行日 2017-02-28 |
|||||
| 表示順 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 1 | |||||
