@article{oai:akita.repo.nii.ac.jp:00000928, author = {加賀, 達也 and 木澤 悟}, journal = {秋田工業高等専門学校研究紀要}, month = {Feb}, note = {7, KJ00005254826, 論文, Article}, pages = {51--57}, title = {スライディングモード制御法による回転型倒立振子の安定化}, volume = {44}, year = {2009} }