@article{oai:akita.repo.nii.ac.jp:00000888,
 author = {木澤, 悟 and 奈良 森紹},
 journal = {秋田工業高等専門学校研究紀要},
 month = {Feb},
 note = {6, KJ00004516262, 論文, Article},
 pages = {33--39},
 title = {エネルギー法を利用した回転型倒立振子の振り上げ制御},
 volume = {42},
 year = {2007}
}