@article{oai:akita.repo.nii.ac.jp:00001065,
 author = {小松, 晃大 and 木澤, 悟 and 宮脇, 和人},
 journal = {秋田工業高等専門学校研究紀要, Article},
 month = {Feb},
 pages = {1--6},
 title = {LEGO Mindstorms EV3を用いた回転型倒立振子の最適ロバストサーボ制御},
 volume = {52},
 year = {2017}
}