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oai:akita.repo.nii.ac.jp:00000904 2023-05-15T11:40:10Z 1:50

線形倒立振子モードを用いた動的二足歩行ロボット Dynamic Biped Walking Robot Using Linear Inverted Pendulum Mode 木澤, 悟 1637 菊地 賢 1638 6 KJ00004869417 論文 Article departmental bulletin paper 2008-02-29 application/pdf 秋田工業高等専門学校研究紀要 43 35 43 AN10362016 https://akita.repo.nii.ac.jp/record/904/files/KJ00004869417.pdf https://akita.repo.nii.ac.jp/records/904 jpn